昨日のMRJ初飛行の続きですが、その週末に行われたかかみがはら航空宇宙科学博物館のレゴブロック教室に参加してきました。うちの子にとっては今回で3回目の参加となったので、少しづつロボット製作に慣れてきた感じがします。毎回違うお題に取り組みますが、この日はセンサーでラインを認識しながらまっすぐ進んでブロックをゴールエリアに押し込み、1ブロック戻って右折して、もう一個のブロックをゴールエリアに押し込むという課題でした。
午前中はパソコンで説明書を見ながらロボットの組み立て、うちの子はかなり手慣れたものでさっさとロボットを組み上げることができました。大変なのは午後からのプログラミング作製!! 直線で真っ直ぐ押し込むのは簡単ですが、その後右折するのが難しい!! さらに今回はセンサーの反応が悪く、ライントレースを認識できなかったので、ロボットは真っ直ぐ進まず途中から横に逸れてしまって思い通りに動かない・・・。最後に行われたレースでは完走することができずにとっても悔しい思いをしました!! 次回こそプログラミングを考え直して、最速のタイムを目指すぞー!!
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