青と赤はランダムに設定されますので、カラーセンサーを使って色調を認識する必要があり、どちらの色のブロックでも対応できるようなプログラムを作製しなければなりません。どのようなコース取りをするともっとも有効的にロボットを動かすことができるのか最適なルートと手順を考えました。光センサーを駆使してライントレースを行い、目的のブロックへ辿り付くようにプログラムを作ったつもりですが、思うように動いてくれず・・・。このままではどうなるんだろう!? と不安ばかりが過ってしまい、この日はなんだか訳の分からないままに終わってしまいました。
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