レゴロボット教室 センサーの調子が良くないので、安定した走行が難しい!?

先日、かかみがはら航空宇宙科学博物館で行われたレゴロボット教室に参加してきました。この日のテーマは「ゴミ回収」、前回はゴミ集めで、今回はゴミ回収、同じように思えますが、前回はゴミを吹き飛ばし、今回はゴミをフォークでつかんでそのままゴールに辿りつかなければなりません。前回はライントレースがうまく認識できなかったので、うちの子は今回こそはと気合が入っていました。

ライン上に置かれている2種類のブロックの色を認識してゴミを判別する必要があり、青はクリーンマーカーなので触らず、赤を発見したらフォークを動かしてゴミを集めながらゴールへ向かいます。今回もラインを認識したり、認識しなかったりと安定した走行ができず、センサーの調子が良くないんですかね??　満足したプログラムを組むことが難しいと判断したので、レベルを下げて初級者用のコースに挑戦!!　最後のタイムトライアルでは、まずまずのタイムで完走することができたので、少し歯がゆいですがなんとか形になりました。来月からはWRO大会に向けた集中講座に参加しますので、もう少しレベルアップを図りたいです!!




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